視頻掃查儀：利用牽引繩作為爬行軌道，搭載視頻掃查儀對(duì)鋼內(nèi)筒進(jìn)行視頻掃描檢查。設(shè)備前端由全景相機(jī)、高清變焦攝像頭、旋轉(zhuǎn)云臺(tái)、高亮度LED照明、激光測(cè)距儀、電動(dòng)攀爬機(jī)構(gòu)組成，可實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼內(nèi)筒的檢查。

無(wú)人機(jī)巡檢：利用無(wú)人機(jī)在鋼內(nèi)筒內(nèi)部自主飛行巡檢或遙控檢查，可加快檢修速度，降低檢修成本，提高檢修精度。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的后臺(tái)軟件也可將檢查結(jié)果與歷史圖像進(jìn)行分析比較，預(yù)測(cè)受熱面異常工況，提前預(yù)警并處理。

（四）數(shù)據(jù)記錄與分析

記錄所有發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題、可能的原因以及解決方案等。

對(duì)記錄的數(shù)據(jù)進(jìn)行詳細(xì)分析，評(píng)估鋼內(nèi)筒的狀況和安全性。

二、修補(bǔ)技術(shù)

（一）環(huán)氧膠泥修補(bǔ)

適用情況：內(nèi)表面部分深度較大的孔洞或基面裂縫處。

操作步驟：用鋼鏨將疏松、腐蝕層剔除，再用環(huán)氧膠泥修補(bǔ)充塞補(bǔ)強(qiáng)；或用水泥、108膠、水制成稀漿進(jìn)行灌漿，以增加恢復(fù)墻體的剛度、強(qiáng)度及整體性。灌漿時(shí)，需采用壓泵進(jìn)行施工，灌漿壓力應(yīng)視裂縫粗細(xì)而定，通常為0.15~0.2MPa，灌漿順序應(yīng)由下而上或自一端至另端循序漸進(jìn)。

（二）高強(qiáng)無(wú)收縮灌漿料修補(bǔ)

適用情況：各種裂縫和破損。

特點(diǎn)：具有高強(qiáng)度、無(wú)收縮、易施工等優(yōu)點(diǎn)，能夠有效修補(bǔ)鋼內(nèi)筒的裂縫和破損。

（三）表面封閉法修補(bǔ)

適用情況：表面裂縫和破損。

操作步驟：使用配套的補(bǔ)膠液，通過(guò)表面封閉法進(jìn)行施工，將膠液注入裂縫內(nèi)部，使其固化后形成堅(jiān)固的修補(bǔ)層。

（四）碳纖維布加固

適用情況：對(duì)于存在結(jié)構(gòu)強(qiáng)度不足或裂縫問(wèn)題的鋼內(nèi)筒。

操作步驟：清理需要加固的部位的雜物、涂層和銹跡，確保表面干凈、光滑。然后，將待加固區(qū)域表面涂覆刷涂環(huán)氧樹(shù)脂膠黏劑以增強(qiáng)粘結(jié)性能。接著，將預(yù)先制作好的碳纖維布覆蓋在待加固的部位上，確保覆蓋完整、平整，并確保布與結(jié)構(gòu)表面充分接觸。使用專(zhuān)用膠黏劑（如環(huán)氧樹(shù)脂）將碳纖維布與結(jié)構(gòu)表面進(jìn)行黏合，確保固定牢固。最后，使用刮板或壓力器等工具，使碳纖維布與結(jié)構(gòu)表面之間的膠黏劑均勻分布，去除空氣泡和提高粘結(jié)效果。

（五）鋼板包箍加固

適用情況：對(duì)于局部損壞嚴(yán)重的鋼內(nèi)筒。

操作步驟：在鋼內(nèi)筒外壁上固定鋼板，以增強(qiáng)鋼內(nèi)筒的承重能力。固定鋼板前，需先將損壞部位清理干凈。