電廠煙囪爬梯維修宏順建設(shè)工程有限公司并且容易實(shí)現(xiàn)，或者說，滑模控制系統(tǒng)對系統(tǒng)參數(shù)和外部擾動(dòng)的不是其突出的優(yōu)點(diǎn)。
然而，滑模控制在本質(zhì)上的不連續(xù)開關(guān)特性將會引起系統(tǒng)的顫動(dòng)，這種顫動(dòng)可能把系統(tǒng)中存在的未建模高頻成分激勵(lì)起來，甚至使系統(tǒng)不穩(wěn)定。同時(shí)，顫動(dòng)也增加了控制器的負(fù)擔(dān)，易損壞控制器的部件。在常規(guī)滑模控制中，大多數(shù)控制設(shè)計(jì)是基干系統(tǒng)模型利用數(shù)學(xué)工具來解決的。然而在現(xiàn)實(shí)中，許多復(fù)雜的工業(yè)過程的精確的數(shù)學(xué)模型是得不到的或難以明確地表達(dá)。通過結(jié)合專家經(jīng)驗(yàn)的語言信息，模糊控制能夠有效地控制這些具有非線性、參數(shù)變化和干擾的復(fù)雜系統(tǒng)。模糊滑模控制FSMC(FuzzySlidingModeControl)方法指將模糊控制和滑模控制的方法二者的優(yōu)點(diǎn)相結(jié)合。FSMC可以不依賴系統(tǒng)的模型，保持了常規(guī)模糊控制的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)FMSC又可以減弱單純滑動(dòng)模態(tài)控制系統(tǒng)存在的抖振。全天24小時(shí)回復(fù)
因此，F(xiàn)SMC是在不確定環(huán)境下，對于難于建模的復(fù)雜對象進(jìn)行有效控制的一種智能控制方法。將模糊控制和傳統(tǒng)的滑模控制相結(jié)合，在模糊滑模控制器中用模糊控制的輸出代替滑模控制中的符號項(xiàng)，平滑了控制信號，從而抑制了滑模控制系統(tǒng)中所固有的顫抖現(xiàn)象。具體實(shí)現(xiàn)是將切換函數(shù)模糊化為單吊項(xiàng)，采用Larsen的積模糊蘊(yùn)含規(guī)則，非模糊化決策采用重心法，推導(dǎo)出模糊控制器輸出的解析表達(dá)式。控制目標(biāo)從跟蹤誤差轉(zhuǎn)為滑模函數(shù)，只要施加控制使滑模函數(shù)s為零，則跟蹤誤差將漸進(jìn)到達(dá)零點(diǎn)；是對于n>的高階系統(tǒng)，模糊滑模控制具有簡化模糊控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜性的作用。對的高階系統(tǒng)，在常規(guī)模糊控制器中輸入量應(yīng)包括e以及e的直到n-階導(dǎo)數(shù)，輸入量大；
而FMSC的輸入是二維的就已經(jīng)將各階導(dǎo)數(shù)包含在其中，而且這種“信息融合”是按照滑模原理而不是其他什么主觀原則進(jìn)行的。對滑模控制而言，F(xiàn)SMC的意義則在于它柔化了控制信號，減輕或避免了一般滑模控制的抖振現(xiàn)象。由滑模變結(jié)構(gòu)控制保證系統(tǒng)穩(wěn)定性，且使滑動(dòng)模態(tài)具有良好動(dòng)態(tài)；由模糊控制器調(diào)整模糊運(yùn)動(dòng)段特性以減弱抖振：在系統(tǒng)狀態(tài)點(diǎn)遠(yuǎn)離切換線時(shí)，加大控制作用，使ds/dt較大，加快模糊運(yùn)動(dòng)段的響應(yīng)速度；在系統(tǒng)狀態(tài)點(diǎn)接近切換線時(shí)適當(dāng)減小控制作用電廠煙囪爬梯維修